Высаживание младенца. До какого возраста?

Когда начать высаживать младенца? Какие существуют позы для высаживания детей. В каком возрасте нужно высаживать младенцев? Как понять, что малыш хочет в туалет? Какие сигналы подает ребенок перед туалетом? Как жить без подгузников и памперсов?