Управление машинкой DTMF-сигналами по телефону

Машинка управляется звуками, издаваемыми любыми телефонами при нажатии цифр в тональном режиме (DTMF). 2 — вперёд, 8 — назад, 4 — влево, 6 — вправо. Схема состоит из DTMF декодера, десятичного дешифратора, 4 транзисторов для управления четырьмя переключающимися реле, 7-сегментного индикатора с декодерам для отображения последней нажатой кнопки. Описание: habrahabr.ru/post/161993/