Замена цилиндрички не снимая редуктора. Урал 5557 лесовоз

Достаю коническую шестерню с цилиндричкой не вынимая редуктора из моста. Урал 5557 лесовоз Ямз-238 Атлант С-90 Пермский край Красновишерск 2 октября 2019